Ponemos en un cazo la leche, la mantequilla y la levadura, calentar a fuego bajo hasta derretir la mantequilla y mezclar. Mezclamos en un bol la harina...

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Ingredientes:

Para la masa

275g de harina

2 cucharaditas de levadura seca

20g de azúcar

1 cucharadita de esencia de vainilla

100ml de leche

30g de mantequilla

1 huevo

Una pizca de sal

Para el relleno

50 g de mantequilla derretida

75g de azúcar

3 cucharadas de canela

Para el glaseado

75g de azúcar glas

75g de queso crema

15ml de agua tibia

Elaboración

Ponemos en un cazo la leche, la mantequilla y la levadura, calentar a fuego bajo hasta derretir la mantequilla y mezclar.
Mezclamos en un bol la harina, la sal, el azúcar, la esencia de vainilla y el huevo batido.
Incorporar la mezcla de la leche y amasar con ayuda de un robot hasta obtener una masa suave y homogénea.
Poner en el bol, tapar y dejar reposar hasta que doble volumen.
Para el relleno mezclamos todos los ingredientes y reservamos.
Extendemos la masa sobre nuestra superficie de trabajo, enharinamos si hiciera falta.
Formamos un rectángulo y extendemos el relleno sobre ella.
Enrollamos la masa por la parte más alargada y cortamos porciones de unos 3 cm de ancho.
Colocamos los rollitos en nuestra bandeja engrasada con mantequilla, cubrimos y dejamos reposar unos 30-40 minutos.
Precalentamos el horno a 200º.
Pintamos con leche y espolvoreamos azúcar por encima de nuestros rolitos, horneamos 25-30 minutos, hasta verlos dorados.
Para el glaseado mezclamos todos los ingredientes hasta que quede una mezcla fina y suave.
Cuando estén listos los rollitos, sacamos y bañamos con el glaseado.
Servimos y degustamos.

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